Poza ekranem życie osobiste Kenny’ego było równie satysfakcjonujące i ekscytujące. Znalazł miłość i przyjaźń z Yvonne Baker, swoją żoną, która również była niskiego wzrostu. Ich wzajemne zrozumienie wyzwań związanych z niskim wzrostem zbudowało między nimi głęboką więź. Kenny często czule mówił o Yvonne i opisywał ich relację jako opartą na wzajemnym wsparciu i zrozumieniu, szczególnie w trudnych chwilach. Była to relacja, która nie tylko pokonywała trudności, ale i dzięki nim się rozwijała.
Kenny i Yvonne wspólnie wychowali dwójkę dzieci z miłością i troską. Pomimo wzrostu rodziców, oboje dzieci urodziły się przeciętnego wzrostu, co podkreśla złożoność i zmienność dziedziczenia genetycznego w takich schorzeniach jak karłowatość. Karłowatość jest wynikiem różnych mutacji genetycznych, niektórych dziedzicznych, innych spontanicznych, które nie pozwalają na wiarygodne przewidywanie cech przekazywanych przyszłym pokoleniom. Ten aspekt ich życia rodzinnego fascynował wielu i jest świadectwem nieprzewidywalności genetyki.
