Miękki bochenek chleba mlecznego

Składniki:
150 ml (⅔ szklanki) ciepłego mleka
6 g (2 łyżeczki) drożdży

250 g (2 szklanki) mąki pszennej
50 g (¼ szklanki) cukru pudru
¼ łyżeczki soli

10 g (1 łyżka) mleka w proszku
15 g (1 łyżka) niesolonego masła
1 żółtko (do posmarowania)

1 łyżeczka nasion sezamu (opcjonalnie, do posypania)
Wskazówki:
Przygotuj ciasto: