W dużej misce wymieszaj mąkę, sól i cukier.
Zrób dołek na środku i dodaj jajka, drożdże (piankowe lub suche, w zależności od metody), letnie mleko i olej.
Mieszaj szpatułką lub rękoma, aż do uzyskania gładkiej pasty.
Ugniatanie:

Na czystej, lekko posypanej mąką powierzchni zagniataj ciasto przez około 10 minut, aż będzie gładkie i elastyczne. Można również wykorzystać robot kuchenny.
Pierwszy wyciąg:

Umieść ciasto w dużej, lekko natłuszczonej misce i przykryj czystą ściereczką.
Pozostaw ciasto do wyrośnięcia w temperaturze pokojowej na około 1–2 godziny, aż podwoi swoją objętość.
Kształtowanie i drugie podnoszenie:

Gdy ciasto wyrośnie, odgazuj je lekko zagniatając.
Uformuj ciasto w kulkę lub długi bochenek, a następnie umieść je w lekko natłuszczonej formie do pieczenia chleba.
Pozostawić do wyrośnięcia na 1 godzinę, aż ciasto będzie sięgać górnej krawędzi formy.
Gotowanie:

Rozgrzej piekarnik do 180°C.
Jeśli chcesz, aby wierzch brioszki był złocisty, posmaruj go odrobiną mleka lub roztrzepanym jajkiem.
Piecz przez 25–30 minut, aż brioszka będzie złocistobrązowa, a wykałaczka włożona do niej będzie czysta.
Chłodzenie:

Przed pokrojeniem odstaw brioszkę na kratkę do ostygnięcia.
Smakuje wyśmienicie sam lub z dodatkiem dżemu, miodu, a nawet odrobiny pasty!