1 Przygotuj ciasto: w dużej misce dokładnie wymieszaj mleko, olej, jajka, białka jaj, cukier i drożdże. Następnie dodaj mąkę, sól i proszek do pieczenia i energicznie zagniataj ciasto. Nasmaruj powierzchnię ciasta odrobiną oleju, przykryj je i odstaw na 3 godziny.
2. Podziel ciasto na porcje: Po upływie czasu odpoczynku zagnieć ciasto jeszcze raz i podziel je na 4 równe części. Z każdego kawałka uformuj kulkę, przykryj i odstaw na 5 minut.

Uformuj rogaliki w 3 formach: Rozwałkuj każdą kulkę i posmaruj ją obficie roztopionym masłem. Rozwałkowane ciasto pokrój na trójkąty. Wykonaj małe nacięcie od węższej do szerszej strony każdego trójkąta. Zwijaj trójkąty od węższej strony do szerszej.
4 Odstaw do wyrośnięcia: Uformowane rogaliki połóż na blaszce wyłożonej papierem do pieczenia i odstaw na pół godziny.
5 Nałóż polewę: Żółtko ubij z odrobiną mleka i posmaruj nim rogaliki. Posyp rogaliki ziarnami sezamu.
6 Pieczenie: Piecz rogaliki w nagrzanym piekarniku do 200°C przez około 30 minut, aż do uzyskania złotego koloru.