Przygotuj ciasto:
W dużej misce rozpuść drożdże piwne w ciepłym mleku. Dodać cukier i mieszać aż drożdże całkowicie się rozpuszczą.
Dodać jajka, roztopione masło, ekstrakt waniliowy i startą skórkę z cytryny (jeśli używasz). Dobrze wymieszaj.

Stopniowo dodawaj mąkę i szczyptę soli, wyrabiaj, aż uzyskasz gładkie i jednolite ciasto. Ciasto powinno być miękkie, ale nie klejące.
Ciasto przykryć ściereczką i odstawić do wyrośnięcia w ciepłe miejsce na około 1-2 godziny lub do momentu, aż podwoi swoją objętość.
Formowanie rogalików:
Po wyrośnięciu ciasto przełożyć na posypany mąką blat i podzielić na porcje po około 50-60 g każda.
Każdą porcję ciasta rozwałkowujemy na cienki okrąg, formując rogaliki. Jeśli chcesz, możesz napełnić rogaliki odrobiną dżemu.

Zwiń każdy krążek ciasta od szerszej strony do środka, tworząc kształt rogalika.
Rogaliki układamy na blasze wyłożonej papierem do pieczenia, zachowując między nimi niewielkie odstępy. Przykrywamy ściereczką i odstawiamy do wyrośnięcia na kolejne 30-60 minut.
Ugotuj rogaliki:
Rozgrzej piekarnik do 180°C.
Jajko lekko ubić i delikatnie posmarować ubitym jajkiem powierzchnię rogalików.
Piecz rogaliki w nagrzanym piekarniku przez około 15-20 minut lub do momentu, aż będą złociste i puszyste.
Podawać:
Po ugotowaniu przełóż rogaliki na metalową kratkę, aby lekko ostygły.
Przed podaniem posyp rogaliki cukrem pudrem.
Domowe rogaliki są pyszne podawane na ciepło lub w temperaturze pokojowej. Można je wypełnić dżemem, kremem lub Nutellą, jeśli wolisz.
Te domowe rogaliki są miękkie, pachnące i pyszne. Można się nimi delektować z filiżanką kawy lub mleka na pyszne śniadanie lub wyjątkową przekąskę. Ciesz się posiłkiem!